AM—Low，由加拿大的Magna供给，包含视觉传感器体系和域控制器，中心SoC是Mobileye的EyeQ4。
中等装备为ADCAM-Mid，由安波福供给，相同包含视觉传感器体系和域控制器，中心SoC是Mobileye的EyeQ5M，摄像头为8百万像素，这个精度比特斯拉行将在2023年推出的HW4.0即FSD二代的5百万像素还高。
第一流的因为激光雷达一向不顺利，所以现在没有推出。应该命名为ADCAM-High或hPAD。
图片来历：互联网 基本上宝马彻底依照2020年拟定的技能道路体系将以高通的SoC为中心。一旦处理激光雷达问题，L3体系或许在下一代iX上运用，有一些细节现已能够承认，双核的Denverton便是英特尔的Atom C3308，八核的Denverton便是英特尔的Atom C3758，MCU英飞凌的TC397X。L3体系或许重拾立体双目道路年曾经和奔驰相同坚持立体双目道路，但宝马在立体双目上堆集不行，作用远不如奔驰，后来就换成干流的单目三目道路。
安波福为宝马做的ADCAM-MID，趁便说一下，这个ECU的外壳是中国企业做的，便是上市时颇有争议的星源卓镁。星源卓镁的招股书中还详细阐明这外壳导致其毛利率下降，该产品为立异研制试制样品，主要是为宝马品牌轿车无人驾驭体系高清洁度铝合金研制试制的非量产产品，与一般铝合金压铸件比较，该类产品对外表清洁度工艺要求较高，公司需在产品加工工艺及外表清洁度处理方面进行研制投入，星源卓镁还发布了外壳收入为1695万人民币，毛利率63.02%，估量星源卓镁这个外壳出产了3-5万个，平均价格大约339-565元人民币，这个价格适当高了，尽管如此，上面还标明假如坠落就不要用了。 这一代iX仍是域控制器架构，不过下一代便是Zonal架构，也便是L3级智能驾驭行将运用的架构，也是咱们所熟知的SOA架构或者说中心核算架构，安波福已获宝马下一代架构的订单。
图片来历：互联网 安波福将这种架构称之为CVC架构，这应该也是全球第一个中心核算架构，估量在2024年量产。
图片来历：互联网 一个简略的比照，Zonal架构大幅度节省线束本钱，下降分量。 Zonal架构分层
咱们来看一个Zonal架构的详细运用比如，便是ADAS体系中根底的轮速传感体系。
图片来历：互联网 这中心离不开TSN规范协议的支撑，轮速传感器的时刻基准要高度一致同步，这是传统以太网做不到的，这也是TSN协议的中心之一。
图片来历：互联网 轮速传感体系包含很多的MCU和TSN交换机，在中心控制器或者说中心核算体系里的TSN交换机还包含中心网关。
图片来历：互联网 上图为NXP最新网关结构图，即S32G-VNP-GLDBOX开发渠道，中心芯片S32G274A。一切要害芯片NXP都能供给。包含5路LIN，物理层是TJA1024和TJA1021，1路FlexRay，物理层是TJA1081，16路惯例CAN，物理层包含TJA1024、TJA1043、TJA1463。一个9口的以太网交换机SJA1110A，7路百兆，2路千兆，还有3个独立的千兆以太网，算计12路。百兆以太网（802.3bw或TC10规范）物理层能够用NXP的TJA1100HN，车规级千兆以太网（802.3bp或TC12规范）物理层NXP还没有对应产品，一般会用Marvell的88Q2112。特别增加M.2接口，应对AI加速器或许用到的SSD。S32G2系列有4款芯片，最高为S32G274。
图片来历：互联网 SJA1110A的网络部分功用结构，最高支撑到2.5G。SJA1110A支撑IEEE802.1AS-2020和IEEE 802.1Q AVB，这都是TSN的中心，TSN的其他规范如IEEE 802.1Qav，IEEE 1588v2 E2E，IEEE 802.1Qbv，IEEE 802.1Qci，IEEE802.1CB也支撑，差不多是现在TSN规范支撑最广泛的以太网交换机。 至于最要害的中心核算SoC，估量ADAS范畴仍是Mobileye的EyeQ5，不过是两个高配版EyeQ5。至于座舱范畴估量是瑞萨的H3，宝马、安波福与瑞萨协作严密，这个道路应该是早就定好了。不过再下一代，就或许都是高通的天下了。 宝马在电子架构范畴一向都是急先锋，宝马最早将以太网进入车载，比其他车厂包含特斯拉提早了大约五六年。宝马早在2010年就开发了运转在车载以太网协议栈根底之上的中心件即SOME/IP，SOME/IP正因为其知名度逐步被AUTOSAR接收并计划归入其正式规范，并且在2014年集成进AUTOSAR 4.X中。 ZONAL大潮涌动，谁会掉队，让咱们拭目而待！
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