在您用微控制器创立著作的时分，是不是常常遇到期望著作依据“运动”而履行相应动作的状况？例如，当摇摆它时色彩会发生改动，当歪斜它时会发出声音……在这种状况下，一般可以运用所谓的“加速度
那么，加速度传感器可以丈量的“加速度”到底是什么样的物理量呢？或许许多人会理解为“运动”或“冲击强度”，下面让咱们先来了解一下加速度。当您翻开物理教科书时，上面一般会这样写着：
物体速度随时刻的改动（时刻微分），即位移对时刻的二阶微分便是加速度（单位： ［m/s2］）
用公式来表达时是这样的（不拿手公式的可以疏忽。精确地说，x、v、a一般是三维向量）：
别的，该加速度a与施加在物体上的力F成正比。也便是说，假如物体的质量是m，那么F=ma（称为“运动方程”）。
趁便提一下，由于重力也是作用在物体上的力，因而也会发生加速度（重力加速度：9.8［m/s2］）。换言之，经过丈量停止（精确地说是加速度为零=匀速运动）物体的三维加速度，可以知道该物体相对于水平面的歪斜度（方向）。
此外，微分和积分是互逆运算的联系，因而，假如对方位进行微分核算，将得到速度值；假如对速度进行积分核算，则得到方位值。别的，对加速度进行两次积分可以获得方位值。也便是说，只要能丈量出加速度，就可以求得物体的速度和方位。
获取物置的办法有多种，例如，假如是在户外，可以运用GPS进行丈量，不过也有经过加速度求方位的办法。这种办法称为“航位估测（DeadReckoning）法”，但实践上精度不是太高（由于这是经过数值核算来进行时刻积分的，所以差错会累积），并且用很长时刻求方位并不便利实践运用（多经过其他办法定时校对来运用）。
陀螺仪用来丈量旋转物体的转速（角速度），在丈量物体的方向和运动时，一般与加速度传感器结合运用。别的，罗盘经过检测地磁来丈量方向（方位），其原理与指南针相同。与其他传感器不同，它的一个首要特点是可以丈量相对于北方或南边的朝向（朝向的绝对值），而运用加速度传感器和陀螺仪，只能得到从开端丈量时的改动量=相对值。
趁便提一下，加速度传感器与陀螺仪相结合的传感器一般称为“六轴传感器”，再配上罗盘的传感器一般称为“九轴传感器”。加速度、陀螺仪（角速度）和罗盘（方位）都是在三维空间中具有x、y、z三个重量的产品，都是三轴传感器。
抱愧，基础知识类的内容有点长了。我想咱们现已知道可以用加速度传感器丈量哪些物理量了，下面咱们来了解一下实践运用办法。例如，在Switch Science网站可以买到Grove规范的模块，与Arduino和RaspberryPi等合作运用很便利。
与微控制器合作运用时的运用办法与其他传感器大致相同，例如，与Arduino合作运用时，流程一般是先装置库，然后翻开示例草图并运转。
趁便提一下，曩昔依据加速度的巨细输出电压的产品类型（模仿输出）许多，这类产品有必要运用x、y、z轴三个轴的A/D转化器（模仿输入端口）。但是，最近大部分产品都可以像其他传感器相同直接衔接I2C总线. 加速度传感器的原理
直到最近，加速度传感器才变得更易于运用。这是由于微细加工技能的前进在其间发挥了重要作用。
加速度传感器的丈量需求运用上图所示的结构。当施加加速度时，就会被施加因加速度发生的力（惯性力），然后发生变形。这样，图中虚线围住部分的间隔会发生改动。这部分可以看成是两个导体相对的结构，也便是一个
，其间隔的改动意味着电容器的电容量发生了改动。或许有些人还记得在高中物理中学过的平行板电容器C的公式C=ε S/d。丈量电容器容量改动的办法有许多。其间包含丈量振荡电路频率改动的办法，以及丈量恒流充电时电压改动的办法。电容器的电压V可以依据与存储的电荷Q的联系，经过V=Q/C求得。
（Micro Electro Mechanical Systems）”，跟着半导体加工和制造技能的前进，在1990年左右达到了投入实践运用的水平。运用这种技能可以制造约10μm的十分小的结构。这使得在半导体芯片上不只可以创立电气电路电子电路，还可以创立处理力等物理量的结构。第一款选用这种MEMS结构的加速度传感器产品是
便是电子电路的拿手范畴了。跟着半导体芯片中集成的功用越来越多，比方扩大、降噪、A/D转化，乃至与I2C等数字控制信号的接口，最近的产品现已可以很轻松地进行高精度丈量了。趁便提一下，前面介绍的角速度传感器陀螺仪也选用了MEMS结构。角速度是经过角速度发生的“科里奥利力”引起的结构变形来丈量的。
具有MEMS结构的传感器还有其他产品。例如，丈量大气压的气压传感器也丈量压力带来的结构变形。现在，这些气压传感器也变得越来越易于运用。
别的，最近越来越多拾取空气中振荡（即音源）的麦克风也开端选用MEMS结构。MEMS结构的麦克风比曾经常用的动圈式和电容式麦克风更小型、更廉价。其间，模仿电压输出和脉冲密度依据音量而改动的PDM（Pulse Density Modulation=脉冲密度调制）输出的产品比较多。
