）中进行加工处理，由DSP 将信号处理成特定格式的图画传输到显现屏上进行显现。视觉是人类驾驭轿车获取环境信息最首要的途径，摄像头获取的信息更为直观，更挨近人类的视觉，关于
车载摄像头的长处非常显着，本钱低且技能老练，收集信息的丰厚度较高，最挨近人类视觉，但其缺陷也非常显着，摄像头受光照、环境影响非常大，难以全天候作业，尤其是在黑夜、雨雪天、大雾等能见度缺少的场景下，其辨认功率大大下降，此外，车载摄像头缺少深度信息，三维空间感缺少。
图画传感器本钱占比超越五成，CMOS 为当下干流挑选。车载摄像头的硬件结构包含光学镜头（光学镜片、滤光片、维护膜）、图画传感器、图画信号处理器（ISP）、串行器、连接器等器材。本钱结构成上，图画传感器本钱占比最高，本钱占比到达50%，CMOS 图画传感器具有读取信息方法简略、输出信息速率快、耗电少、集成度高、价格低一级特色，成为现在现在干流的车载图画传感器。
车载镜头舜宇排名榜首，联创电子正在快速兴起。依据ICVTank 在2019 年的数据显现，舜宇光学全球车载摄像头出货量榜首，市占率超越30%，韩国世高光、日本关东辰美、日本富士占绝职业前四名，前四名市占率超越80%。国产方面，除舜宇之外，联创电子是国内唯二具有较强竞赛力的厂商，现在现已进入特斯拉、蔚来等产业链，正在快速兴起。
车载CIS 呈现寡头格式，韦尔收买豪威科技一跃成为职业第二。车载CIS（CMOS Image Sensor）是当下干流的车载摄像头图画传感器方案，其间安森美是肯定的车载CIS 龙头，市占率超越六成，豪威科技位列第二，市占率约为20%，索尼和三星作为手机CIS 的龙头，进入车载商场较晚，正在快速切入。国产厂商方面，韦尔股份收买豪威科技后，一跃成为车载CIS 龙头，正在敏捷兴起。
中游模组首要由海外公司主导，国产份额依然较低。因为车规级摄像头模组的安全性和安稳性要求更高，模组封装工艺更为杂乱，在竞赛格式方面，首要由海外公司占有首要商场份额，松下、法雷奥、富士通、大陆、麦格纳等占有商场首要方位，国产方面，舜宇光学、联创电子等为代表的摄像头模组企业正在快速布局车载范畴。
依据装置方位区分，车载摄像头能够分为五大类：内视摄像头、后视摄像头、前置摄像头、侧视摄像头、环视摄像头号；依据结构区分，车载摄像头能够分为单目摄像头、双目摄像头、广角摄像头号。单目摄像头和双目摄像头首要用于自动驾驭轿车的前视，视角一般为45 度左右，担任完成FCW、LDW、PCW、TSR、ACC 等功用，而广角摄像头则要用于自动驾驭轿车的后视（后视泊车辅佐）、内置（闭眼提示、DMS）、侧视（盲点检测）、以及环视（全景泊车、LDW）等多个方位多种功用。
各家整车厂新车型的摄像头搭载数量持续上升。从各家最新发布的车型搭载方案来看，造车新势力的单车搭载摄像头数量均匀已超越10 颗。2021 年最新发布的蔚来ET7 共搭载了11 颗摄像头，小鹏方案于2022 年量产的G9 车型估量将搭载12 颗摄像头，极氪001 更是搭载了15 颗摄像头，各家车企不断添加前视、环视、后视和内视等各方位的摄像头，为了高阶辅佐驾驭的落地发明了坚实的根底。
特斯拉Model 3 的感知体系包含了8 个摄像头+12 个超声波雷达+1 个毫米波雷达。该感知体系能够完成在250 米半径内供给360 度的视界，能够在必定间隔内勘探软硬物体，并且精度几乎是曾经体系的两倍。包含1 个前视窄视界长焦摄像头（FOV 25 度、最大测距250 米），1 个前视主视界中焦摄像头（FOV50 度、最大测距150 米），1 个前视宽视界广角摄像头（FOV 150 度、最大测距60 米），2 个侧方前视摄像头（最大测距80 米）、2 个侧方后视摄像头（最大测距100 米）和1 个后视摄像头（最大测距50 米）。
Mobileye 的纯摄像头ADAS 解决方案包含了12 颗摄像头的子体系。在CES 2020上，Mobileye 也发布12 个摄像头组成的纯摄像头解决方案，包含2 颗前视摄像头（FOV 120 度），一颗前视窄视界长焦摄像头（FOV 28 度），1 颗后视摄像头（FOV 60 度），4 颗侧视摄像头（FOV 100 度），4 颗泊车辅佐摄像头，1 颗DMS 内视摄像头。
单车搭载摄像头数量持续添加，估量到23 年有望超越均匀每台车3 颗。依据佐思汽研数据，2021Q1 我国乘用车商场车载摄像头的总装置量为922.3 万颗，同比添加95.3%，2021Q1 单车的摄像头装置量从2020Q1 的1.559 颗提高至1.779 颗，商场对车载摄像头的需求量持续添加。依据Yole 猜测，2018 年全球轿车均匀每台搭载摄像头的数量为1.7 颗，估量到2023 年有望添加单车3 颗左右，CAGR 达12%。而关于高端车的搭载状况，依据Yole 数据显现，高端车型的单车摄像头搭载数量从2014 年的5 颗提高到2020 年的8 颗，估量到2024年将超越11 颗。
此外，依据不同等级自动驾驭的要求，为了完成更精确的辨认效果，每一类摄像头会搭载不同焦段2-3 只。L1 或2 级的车辆首要以装置倒车或环视摄像头为主，单车摄像头数量约在3-5 颗左右；L3 级车辆还会装置前视摄像头，单车摄像头数量约在8 颗左右；L4/5 级车辆基本会包含各种类型的摄像头，单车摄像头数量约在10-20 颗左右。
各类型车载摄像头快速上车，浸透率不断提高。19-20 年我国后视摄像头浸透率占比最高为50%，前视摄像头浸透率30%、侧视摄像头浸透率22%，内置摄像头浸透率7%，依然有很大的浸透空间。跟着IACC、HWA、HWP 等各类高档ADAS 功用落地，各种摄像头的需求量也在不断上升，驾驭员注意力监测需求上升，DMS 摄像头也在快速上车。依据佐思汽研的数据，2021Q1 我国乘用车商场DMS 装置量同比添加554.5%，是各类车载摄像头中增速最快的，此外环视摄像头同比增速120.8%，前视摄像头同比增速103.0%，行车记录仪同比增速102.2%，后视摄像头同比增速60.6%，各类车载摄像头装置量快速提高。
特斯拉剥离核算功用，摄像头BOM 本钱下降六成。以宝马X5 选用的采孚三现在视摄像头和特斯拉在Model 3 中所运用的三现在视摄像头进行本钱比较。宝马X5 中的采孚S-Cam4 三现在视摄像头是由豪威（OmniVision）的CMOS 图画传感器完成图画收集，Mobileye 的EyeQ4 完成视觉处理。而特斯拉在Model3 中所运用的三现在视摄像头， 其摄像头模块是依据安森美（ OnSemiconductor）120 万像素的CMOS 图画处理器，并没有装置核算功用模块，图画处理功用则由Autopilot 来完成。
依据SystemPlus 测算，特斯拉Model 3 的三现在视摄像头的BOM 本钱65 美金左右，而采孚ZF S-Cam4 三现在视摄像头的BOM 本钱在165 美金左右，特斯拉在剥离了核算功用后，摄像头BOM 本钱下降了约六成。
EEA 架构的集中化会促进算力集中化，然后加快传感器的硬件简化。以特斯拉为例，Model 3 的电子电气架构现已进入准中心架构阶段，由中心核算模块（CCM）、左车身操控模块（BCMLH）、右车身操控模块（BCMRH）三个部分组成，特斯拉的准中心E/E 架构已带来了线束革新，Model S/Model X 整车线 整车线 公里，Model Y 进一步缩短到1 公里左右，特斯拉终究的方案是将线 米。整个架构的不断集中化，也带动了整个操控和算力的集中化，也避免了过往各ECU之间的算力冗余，进一步简化边际端传感器，然后带动边际段硬件本钱的进一步下探。
驾驭员监测体系（DMS，Driver Monitor System）是指驾驭员行进过程中，全天候监测驾驭员的疲惫状况、风险驾驭行为的信息技能体系。在发现驾驭员呈现疲惫、打哈欠、眯眼睛及其他过错驾驭状况后，DMS 体系将会对此类行为进行及时的剖析，并进行语音灯火提示，起到警示驾驭员，纠正过错驾驭行为的效果。DMS 一般分为自动式DMS 和被动式DMS。被动式DMS 依据方向盘转向和行进轨道特征来判别驾驭员状况。自动式DMS 一般依据摄像头和近红外技能，从眼睑闭合、眨眼、注视方向、打哈欠和头部运动等，检测驾驭员状况。
自动DMS 体系从18 年开端逐步放量，21 年1-9 月DMS 销量同比添加244%。自2006 年起，雷克萨斯LS 460 初次装备自动DMS，跟着近年来一系列的安全事故大大提高了DMS 在自动辅佐驾驭体系尤其是L2/L3 功用上的的重要性。从2018 年开端，跟着L2 和L3 体系逐步量产，自动式DMS 体系开端放量。依据佐思汽研数据， 2019 年在我国自动DMS 体系的乘用车新车装置量为1.02万套，同比添加174%。2021 年1-9 月我国乘用车新车的DMS 体系销量25.15万套，同比添加244%，其间合资占比6%，本乡占比94%，排名靠前的品牌有长安、小鹏、哈弗、宝马、蔚来等。2021 年我国DMS 迸发添加首要原因是本乡品牌添加了装置车型力度。2021 年新上市车型DMS 装置量9.67 万辆，占全体装置量份额38%。
大部分Tier1 已推出DMS 完好解决方案，包含法雷奥、博世、大陆、电装、现代摩比斯、伟世通、维宁尔等。在我国企业中，百度、商汤科技、中科创达、经纬恒润等公司的DMS 产品也已落地在各个品牌车型上。
DMS 的中心功用是监测驾驭员的疲惫和注意力涣散程度。可是依据更多的传感器，视觉+红外摄像头，乃至毫米波雷达，能够完成更多的功用，比方人脸辨认、年纪性别估量、心情估量、安全带检测、姿态方位、忘记检测、座舱异常状况检测、幼儿检测等。经过人脸、性别和表情的辨认, 完成身份认证，以及更丰厚的人车交互。现在DMS 的运用仅停留在预警阶段，而一旦与ADAS/AD 体系结合，还能够完成个性化车身操控等功用。
空间测算：估量到2025 年全球商场规模近1200 亿元，CAGR 22%
跟着高阶辅佐驾驭功用浸透率的不断提高，均匀单车摄像头的数量也在不断提高。关于L2.5 和L3 级的单车而言，均匀车载摄像头有望从6-7 颗提高到2030年的10 颗。跟着ADAS 摄像头和高清摄像头的浸透率逐步提高，将会带动单车摄像头价值量的不断提高。依据咱们测算，估量到2025 年全球车载摄像头商场规模将达1178 亿元，复合添加率21.9%，全球车载摄像头的搭载量有望打破2.45 亿颗，复合添加率19.2%。在我国商场方面，估量到2025 年，我国车载摄像头商场规模将到达457 亿元，车载摄像头搭载量有望打破9600 万颗。
车载摄像头是环境感知中最常见的传感器之一。摄像头的作业原理即方针物体经过镜头生成光学图画投射到图画传感器上，光信号转变为电信号，再经过A/D（模数转化）后变为数字图画信号，终究送到DSP（数字信号处理芯片）中进行加工处理，由DSP 将信号处理成特定格式的图画传输到显现屏上进行显现。视觉是人类驾驭轿车获取环境信息最首要的途径，摄像头获取的信息更为直观，更挨近人类的视觉，关于自动驾驭轿车而言，摄像头替代了人类视觉，成为了轿车获取外界信息的重要来历。
车载摄像头的长处非常显着，本钱低且技能老练，收集信息的丰厚度较高，最挨近人类视觉，但其缺陷也非常显着，摄像头受光照、环境影响非常大，难以全天候作业，尤其是在黑夜、雨雪天、大雾等能见度缺少的场景下，其辨认功率大大下降，此外，车载摄像头缺少深度信息，三维空间感缺少。
图画传感器本钱占比超越五成，CMOS 为当下干流挑选。车载摄像头的硬件结构包含光学镜头（光学镜片、滤光片、维护膜）、图画传感器、图画信号处理器（ISP）、串行器、连接器等器材。本钱结构成上，图画传感器本钱占比最高，本钱占比到达50%，CMOS 图画传感器具有读取信息方法简略、输出信息速率快、耗电少、集成度高、价格低一级特色，成为现在现在干流的车载图画传感器。
车载镜头舜宇排名榜首，联创电子正在快速兴起。依据ICVTank 在2019 年的数据显现，舜宇光学全球车载摄像头出货量榜首，市占率超越30%，韩国世高光、日本关东辰美、日本富士占绝职业前四名，前四名市占率超越80%。国产方面，除舜宇之外，联创电子是国内唯二具有较强竞赛力的厂商，现在现已进入特斯拉、蔚来等产业链，正在快速兴起。
车载CIS 呈现寡头格式，韦尔收买豪威科技一跃成为职业第二。车载CIS（CMOS Image Sensor）是当下干流的车载摄像头图画传感器方案，其间安森美是肯定的车载CIS 龙头，市占率超越六成，豪威科技位列第二，市占率约为20%，索尼和三星作为手机CIS 的龙头，进入车载商场较晚，正在快速切入。国产厂商方面，韦尔股份收买豪威科技后，一跃成为车载CIS 龙头，正在敏捷兴起。
中游模组首要由海外公司主导，国产份额依然较低。因为车规级摄像头模组的安全性和安稳性要求更高，模组封装工艺更为杂乱，在竞赛格式方面，首要由海外公司占有首要商场份额，松下、法雷奥、富士通、大陆、麦格纳等占有商场首要方位，国产方面，舜宇光学、联创电子等为代表的摄像头模组企业正在快速布局车载范畴。
依据装置方位区分，车载摄像头能够分为五大类：内视摄像头、后视摄像头、前置摄像头、侧视摄像头、环视摄像头号；依据结构区分，车载摄像头能够分为单目摄像头、双目摄像头、广角摄像头号。单目摄像头和双目摄像头首要用于自动驾驭轿车的前视，视角一般为45 度左右，担任完成FCW、LDW、PCW、TSR、ACC 等功用，而广角摄像头则要用于自动驾驭轿车的后视（后视泊车辅佐）、内置（闭眼提示、DMS）、侧视（盲点检测）、以及环视（全景泊车、LDW）等多个方位多种功用。
各家整车厂新车型的摄像头搭载数量持续上升。从各家最新发布的车型搭载方案来看，造车新势力的单车搭载摄像头数量均匀已超越10 颗。2021 年最新发布的蔚来ET7 共搭载了11 颗摄像头，小鹏方案于2022 年量产的G9 车型估量将搭载12 颗摄像头，极氪001 更是搭载了15 颗摄像头，各家车企不断添加前视、环视、后视和内视等各方位的摄像头，为了高阶辅佐驾驭的落地发明了坚实的根底。
特斯拉Model 3 的感知体系包含了8 个摄像头+12 个超声波雷达+1 个毫米波雷达。该感知体系能够完成在250 米半径内供给360 度的视界，能够在必定间隔内勘探软硬物体，并且精度几乎是曾经体系的两倍。包含1 个前视窄视界长焦摄像头（FOV 25 度、最大测距250 米），1 个前视主视界中焦摄像头（FOV50 度、最大测距150 米），1 个前视宽视界广角摄像头（FOV 150 度、最大测距60 米），2 个侧方前视摄像头（最大测距80 米）、2 个侧方后视摄像头（最大测距100 米）和1 个后视摄像头（最大测距50 米）。
Mobileye 的纯摄像头ADAS 解决方案包含了12 颗摄像头的子体系。在CES 2020上，Mobileye 也发布12 个摄像头组成的纯摄像头解决方案，包含2 颗前视摄像头（FOV 120 度），一颗前视窄视界长焦摄像头（FOV 28 度），1 颗后视摄像头（FOV 60 度），4 颗侧视摄像头（FOV 100 度），4 颗泊车辅佐摄像头，1 颗DMS 内视摄像头。
单车搭载摄像头数量持续添加，估量到23 年有望超越均匀每台车3 颗。依据佐思汽研数据，2021Q1 我国乘用车商场车载摄像头的总装置量为922.3 万颗，同比添加95.3%，2021Q1 单车的摄像头装置量从2020Q1 的1.559 颗提高至1.779 颗，商场对车载摄像头的需求量持续添加。依据Yole 猜测，2018 年全球轿车均匀每台搭载摄像头的数量为1.7 颗，估量到2023 年有望添加单车3 颗左右，CAGR 达12%。而关于高端车的搭载状况，依据Yole 数据显现，高端车型的单车摄像头搭载数量从2014 年的5 颗提高到2020 年的8 颗，估量到2024年将超越11 颗。
此外，依据不同等级自动驾驭的要求，为了完成更精确的辨认效果，每一类摄像头会搭载不同焦段2-3 只。L1 或2 级的车辆首要以装置倒车或环视摄像头为主，单车摄像头数量约在3-5 颗左右；L3 级车辆还会装置前视摄像头，单车摄像头数量约在8 颗左右；L4/5 级车辆基本会包含各种类型的摄像头，单车摄像头数量约在10-20 颗左右。
各类型车载摄像头快速上车，浸透率不断提高。19-20 年我国后视摄像头浸透率占比最高为50%，前视摄像头浸透率30%、侧视摄像头浸透率22%，内置摄像头浸透率7%，依然有很大的浸透空间。跟着IACC、HWA、HWP 等各类高档ADAS 功用落地，各种摄像头的需求量也在不断上升，驾驭员注意力监测需求上升，DMS 摄像头也在快速上车。依据佐思汽研的数据，2021Q1 我国乘用车商场DMS 装置量同比添加554.5%，是各类车载摄像头中增速最快的，此外环视摄像头同比增速120.8%，前视摄像头同比增速103.0%，行车记录仪同比增速102.2%，后视摄像头同比增速60.6%，各类车载摄像头装置量快速提高。
特斯拉剥离核算功用，摄像头BOM 本钱下降六成。以宝马X5 选用的采孚三现在视摄像头和特斯拉在Model 3 中所运用的三现在视摄像头进行本钱比较。宝马X5 中的采孚S-Cam4 三现在视摄像头是由豪威（OmniVision）的CMOS 图画传感器完成图画收集，Mobileye 的EyeQ4 完成视觉处理。而特斯拉在Model3 中所运用的三现在视摄像头， 其摄像头模块是依据安森美（ OnSemiconductor）120 万像素的CMOS 图画处理器，并没有装置核算功用模块，图画处理功用则由Autopilot 来完成。
依据SystemPlus 测算，特斯拉Model 3 的三现在视摄像头的BOM 本钱65 美金左右，而采孚ZF S-Cam4 三现在视摄像头的BOM 本钱在165 美金左右，特斯拉在剥离了核算功用后，摄像头BOM 本钱下降了约六成。
EEA 架构的集中化会促进算力集中化，然后加快传感器的硬件简化。以特斯拉为例，Model 3 的电子电气架构现已进入准中心架构阶段，由中心核算模块（CCM）、左车身操控模块（BCMLH）、右车身操控模块（BCMRH）三个部分组成，特斯拉的准中心E/E 架构已带来了线束革新，Model S/Model X 整车线 整车线 公里，Model Y 进一步缩短到1 公里左右，特斯拉终究的方案是将线 米。整个架构的不断集中化，也带动了整个操控和算力的集中化，也避免了过往各ECU之间的算力冗余，进一步简化边际端传感器，然后带动边际段硬件本钱的进一步下探。
驾驭员监测体系（DMS，Driver Monitor System）是指驾驭员行进过程中，全天候监测驾驭员的疲惫状况、风险驾驭行为的信息技能体系。在发现驾驭员呈现疲惫、打哈欠、眯眼睛及其他过错驾驭状况后，DMS 体系将会对此类行为进行及时的剖析，并进行语音灯火提示，起到警示驾驭员，纠正过错驾驭行为的效果。DMS 一般分为自动式DMS 和被动式DMS。被动式DMS 依据方向盘转向和行进轨道特征来判别驾驭员状况。自动式DMS 一般依据摄像头和近红外技能，从眼睑闭合、眨眼、注视方向、打哈欠和头部运动等，检测驾驭员状况。
自动DMS 体系从18 年开端逐步放量，21 年1-9 月DMS 销量同比添加244%。自2006 年起，雷克萨斯LS 460 初次装备自动DMS，跟着近年来一系列的安全事故大大提高了DMS 在自动辅佐驾驭体系尤其是L2/L3 功用上的的重要性。从2018 年开端，跟着L2 和L3 体系逐步量产，自动式DMS 体系开端放量。依据佐思汽研数据， 2019 年在我国自动DMS 体系的乘用车新车装置量为1.02万套，同比添加174%。2021 年1-9 月我国乘用车新车的DMS 体系销量25.15万套，同比添加244%，其间合资占比6%，本乡占比94%，排名靠前的品牌有长安、小鹏、哈弗、宝马、蔚来等。2021 年我国DMS 迸发添加首要原因是本乡品牌添加了装置车型力度。2021 年新上市车型DMS 装置量9.67 万辆，占全体装置量份额38%。
大部分Tier1 已推出DMS 完好解决方案，包含法雷奥、博世、大陆、电装、现代摩比斯、伟世通、维宁尔等。在我国企业中，百度、商汤科技、中科创达、经纬恒润等公司的DMS 产品也已落地在各个品牌车型上。
DMS 的中心功用是监测驾驭员的疲惫和注意力涣散程度。可是依据更多的传感器，视觉+红外摄像头，乃至毫米波雷达，能够完成更多的功用，比方人脸辨认、年纪性别估量、心情估量、安全带检测、姿态方位、忘记检测、座舱异常状况检测、幼儿检测等。经过人脸、性别和表情的辨认, 完成身份认证，以及更丰厚的人车交互。现在DMS 的运用仅停留在预警阶段，而一旦与ADAS/AD 体系结合，还能够完成个性化车身操控等功用。
空间测算：估量到2025 年全球商场规模近1200 亿元，CAGR 22%
跟着高阶辅佐驾驭功用浸透率的不断提高，均匀单车摄像头的数量也在不断提高。关于L2.5 和L3 级的单车而言，均匀车载摄像头有望从6-7 颗提高到2030年的10 颗。跟着ADAS 摄像头和高清摄像头的浸透率逐步提高，将会带动单车摄像头价值量的不断提高。依据咱们测算，估量到2025 年全球车载摄像头商场规模将达1178 亿元，复合添加率21.9%，全球车载摄像头的搭载量有望打破2.45 亿颗，复合添加率19.2%。在我国商场方面，估量到2025 年，我国车载摄像头商场规模将到达457 亿元，车载摄像头搭载量有望打破9600 万颗。
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行车记录仪、倒车印象功用中被运用。而跟着轿车产业步入智能化，360°环视、ADAS、智能座舱等运用为
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正逐步走向老练。跟着ADAS设备逐步老练化，自动驾驭智能化，装载在智能轿车上数以十计的
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，一般用于安全倒车行进、凭借电子仪器辨认运动物体等。在高端轿车中，一般装置8个
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一起群智咨询（Sigmaintell）猜测，在5G的推进下，各终端品牌将持续卯足劲发力多摄多种运用，推进
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